In 1073 bezocht Amadeus, samen met zijn moeder, Rome. In 1078 volgde hij zijn broer Peter I van Savoye op als markgraaf van Susa, graaf van de Savoye en van Maurienne. Adelheid was echter de sterke vrouw achter Amadeus' bestuur en steunde vooral haar schoonzoon, keizer Hendrik IV. Amadeus is begraven in Saint-Jean-de-Maurienne.