Emma, ook bekend onder haar Normandische naam Elfvige was een dochter van Richard I van Normandië en van Gunnora van Normandië en een zus van Richard II van Normandië. Nadat in 1000 een Engelse invasie van Normandië mislukt was, werd Emma uitgehuwelijkt aan koning Ethelred II van Engeland. In 1013 moest zij met haar gezin naar Normandië vluchten om veilig te zijn tegen de binnenvallende Vikingen. Na de dood van Sven Gaffelbaard keerden zij terug naar Engeland.
Toen ook Knoet stierf, ontbrandde de strijd tussen de erfgenamen, die van het eerste huwelijk van Ethelred en die van het eerste en van het tweede bed van Emma. Zij begunstigde de afstammelingen van Knoet boven die van Ethelred II. Maar in 1037 werd Harald, uit het eerste huwelijk van Ethelred, koning en zij moest het eiland verlaten.
Ze kwam in Brugge terecht, waar de graaf haar een luxueuze residentie ter beschikking stelde. Ze kreeg bezoek van haar zoon Hardeknoet, koning van Denemarken en bij die gelegenheid bestelde ze bij een monnik van de Sint-Bertinusabdij van Saint-Omer een lofdicht aan haar adres onder de titel Encomium Emmae reginae, dat bedoeld was als propagandatekst voor de aanvaarding van Knoet op de Engelse troon.
Emma van Normandië ontvangt de Encomium Emmae. Op de achtergrond staan haar zoons Eduard de Belijder en Hardeknoet. 11e-eeuwse afbeelding
Ze keerde later naar Engeland terug, hoewel ze in onmin leefde met haar zoon en nieuwe koning Edward de Belijder. Ze bracht haar laatste levensjaren teruggetrokken door in Winchester.